话说马超等人逃出重围,一路狂奔,逃至半夜忽然眼前出现一座城池。来到近前一看城门上写着“历城”两字。马超看到“历城”两字阴阴一笑道:“冥冥中自有天意,来呀随吾进城!”也是合该历城该有此一劫,历城守将听闻马超已经退往汉中,便放松了警惕,加上又见军马进城,以为是姜叙回来了,所以大开城门门接入。守将走到城门后准备迎姜叙,待军马进城,正要上前施礼只见旌旗上写着一个大大的“马”字。守将这才知道自己犯下大错,疏忽间放强敌入城。正要抬手示意敌袭,被庞德催马上前一刀砍掉头颅。见守将身死,守军纷纷缴械投降。马超打马来到俘虏跟前问明姜叙家位置,带人径直杀向姜府,其他人则开始,尽洗城中百姓。
马超冲入姜叙府中,麾下军卒抓住姜叙老母,带到马超面前。姜叙老母一见马超立刻破口大骂:“你这个害死父亲的不孝子弟,杀害刺史韦康的逆贼,你这不仁不义的东西,为什么不早点去死,你有什么脸面还活在世上!”马超听此,面色铁青,头上青筋蹦起,怒骂一声:“泼妇去死!”手起刀落,一刀砍翻姜母,接着命人杀光姜家老小。杀完姜家之后,又寻到尹奉赵昂全家老幼,尽数杀净之后。举火点燃历城,退走汉中,投奔张鲁。
见过张鲁之后,马超向张鲁借兵五千,向凉州反攻而来,一路强袭,终在祁山围困住赵昂夫妇。姜叙听到消息后赶紧向夏侯渊求救,夏侯渊派张合为先锋,从陈仓道先往祁山去救援,夏侯渊押运粮草随大军在后。马超围困祁山一个月,也没攻破赵昂王异的防守,在张合军赶到渭水时,马超掉头杀向张合,吓得张合一惊,但是马超并未与之交战,而是虚晃一枪后,带军撤回汉中。张鲁听到马超来投大为高兴,张鲁的欣赏马超的勇武,自己麾下缺少猛将,有了马超加入后对抗曹操和吞并益州就变得更有把握。于是封马超为都讲祭酒,听闻马超一家妻子都被杀害,还打算把自己的女儿嫁给马超。大将杨柏嫉妒马超就谏言道:“主公不可,马超惨遭横祸,和他自己薄恩寡义有关,连自己的家人都不爱惜,怎么能爱惜别人?”张鲁听后回顾马超所做之事觉得有理,放弃了把女儿嫁给马超的念头。
马超在不久后听闻了杨柏劝谏张鲁的话,勃然大怒心中对杨柏起了杀心,扬言要除之后快。杨柏听到马超的狂言后心中更加芥蒂,便与其兄杨松暗中商议谋划,寻机除掉马超。这时刘璋派人前来求救的信使赶到,张鲁狠极刘璋杀亲之仇,当着信使之面拒绝了刘璋的请求。不久杨松来拜见张鲁说是刘璋又派了使者黄权前来,不过这次刘璋提出了优厚的条件。原来刘璋怕张鲁恨他,不应允出兵救援,于是许下割地二十州的条件换取张鲁出兵援助,派黄权前来商议。黄权知道杨松是帐下谋士而且贪财,于是带着重礼先到杨松府上贿赂杨松,杨松收礼后又见刘璋提的条件优厚,便引黄权来见张鲁。黄权见礼后就对张鲁陈述厉害:“东西两川实为唇齿;西川若破东川亦难保矣。吾主愿意以二十州作为谢礼,换取使君出兵相救。”
果然张鲁听后大为高兴,派人送走黄权后,就召集文武商议出兵援助刘璋之事。这时阎圃进谏说:“主公不可,恐怕这是刘璋的阴谋,意在诈骗主公出兵。现在刘璋的处境危危可及,他自然出重礼换取主公出兵救援,恐怕到时吾主出兵杀退刘备,到时刘璋赖账,来个翻脸不认人,主公不可不防。“就在张鲁犹豫之时,有人出列说道:“主公莫怕,某愿意带兵出征,不但要生擒刘备,而且还让他刘璋不敢赖账,为主公拿下那二十州。”张鲁一看原来是马超出列,心中更是大喜说道:“好好好!有孟起相助,那大耳贼和二十州,便是吾囊中之物也!”于是派人告诉黄权先从小路返回,自家大军随后就到。遂点齐兵马交予马超责令选日起程,发令时见杨柏面色不虞,于是加派杨柏为监军一同讨敌。由于庞德生病卧床不起,马超将其留在汉中,与弟弟马岱带领大军杀向葭萌而来。