马腾,字寿成,扶风茂陵人,东汉末年割据凉州一带的军阀,汉卫尉、汉伏波将军马援后。父肃,桓帝时尝为天水兰干尉。后失官,因留陇西,与羌错居。家贫无妻,遂娶羌女,生腾。腾少贫无产业,常从彰山中斫材木,负贩诣城市,以自供给。腾为人长八尺馀,身体洪大,面鼻雄异,而性贤厚,人多敬之。灵帝末,凉州刺史耿鄙任信奸吏,民王国等及氐、羌反叛。州郡募发民中有勇力者,欲讨之,腾在募中。州郡异之,署为军从事,典领部众。讨贼有功,拜军司马,后以功迁偏将军。灵帝末与边章、韩遂等俱起事于西州。初平三年,遂、腾率众诣长安。汉朝以遂为镇西将军,遣还金城,腾为征西将军,遣屯郿。初平中,拜征东将军。会三辅乱,不复来东,而与镇西将军韩遂结为异姓兄弟,始甚相亲,腾等袭长安,败走,退还凉州。后腾、遂转以部曲相侵入,更为雠敌。腾攻遂,遂走,合众还攻腾,杀腾妻子,连兵不解。徵腾还屯槐里,转拜为前将军,假节,封槐里侯。十五年,徵为卫尉,腾自见年老,遂入宿卫,与二子并为曹公所杀。
马腾,据传是汉伏波将军马援的后代,他的父亲曾任天水兰干尉,后失官留居陇西,娶羌女为妻,生下马腾。马腾年青时贫穷,无产业,经常从彰山砍伐木材,背到城里去卖,来养活自己。马腾长八尺余,约合现今1。85米,身体洪大,面鼻雄异,而性格贤厚,人们都很敬佩他。
当时的朝廷黑暗,民变频频,韩遂先后杀死当时想要乘乱起义的少数民族首领北宫伯玉和李文侯,之后韩遂又用计杀死了凉州刺史耿鄙和汉阳太守傅燮,当时在耿鄙手下担任军司马的马腾,见式投靠韩遂并与之结为异姓兄弟,割据一方。当时各路军阀受命勤王,董卓在率军前往洛阳前,任命马腾与韩遂驻防长安,后马腾被任命为征西将军,屯于郿城。不久后,董卓兵败,马腾的手下与韩遂手下发生摩擦,导致两家失和,率兵相互攻打,先是马腾将韩遂打败,韩遂又纠集了一些人马还攻马腾,杀了马腾的妻子,于是两家成为仇敌,相互攻打。后两家在钟繇、韦端及张既等人的调解和劝说下,又重归于好,曹袁相争之际,曹操以汉帝的名义急调马腾助战,马腾于是派长子马超协助钟繇击败郭援、高干等人,马腾转拜前将军,封为槐里侯,长居槐里十数年。
马腾在槐里十余年间“北备胡寇,东备白骑,待贤进士,衿救民命”,使三辅一带在战乱中免受一了段时间的战争骚扰,得到了十年的安定。三辅一带的人民对马腾相当爱戴。“三辅皆安爱之“,后来,马腾“自见年老,引入宿卫”,曹操在发动南征之前,将西部有威胁的马腾招入京做官,官封卫尉,应该是掌管京城(当时的许昌)的宫门的职务,但是,全家却被曹操移到了邺城去,软禁了起来。马腾入朝为官,把部队交予儿子马超管理,曹操南征失利后,听说刘备向西发展,于是准备进攻西部,就想先箭除马超等关西势力,让西部巩固后再进攻汉中等地。于是先将马超逼反,然后师出有名,在渭水与潼关交界处与马超等关西联军展开会战,通过六个月的战斗,最终采用贾诩的离间计将联军打败,马超、韩遂等势力基本上瓦解,第二年,曹操将已经被囚禁下狱的马腾一家百余口人杀害,后来马超为父报仇而投降刘备并引刘备重新夺回了汉中。
马腾墓位于河南许昌市北10公里的苏桥乡冢许村,占地半亩,冢高两丈余,数株翠柏环生其上,马腾及其家属因受到株连被杀,葬于石梁河畔。戏说三国志演义的时代小说《反三国演义》中,说他有叫作马云绿(马云禄)的女儿,纯属虚构。